隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，越來(lái)越多傳統(tǒng)電機(jī)企業(yè)希望將自身在工業(yè)電機(jī)領(lǐng)域以及汽車電機(jī)的積累遷移到這一新興領(lǐng)域。然而，一個(gè)關(guān)鍵的認(rèn)知差異須厘清：人形機(jī)器人并非“縮小版的工業(yè)機(jī)器人”或“四輪汽車的變體”，其對(duì)核心執(zhí)行器的電機(jī)需求有著極高要求。其中，空心杯電機(jī)作為人形機(jī)器人靈巧運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵，其內(nèi)部的“有刷”與“無(wú)刷”之分，更是決定人形機(jī)器人性能天花板。

什么是空心杯電機(jī)？

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求大功率、高負(fù)載有所不同；人形機(jī)器人模仿人類，其手指、手腕、頸部、乃至面部表情都需要實(shí)現(xiàn)精細(xì)、輕巧且快速的反應(yīng)。這就要求驅(qū)動(dòng)它們靈活的電機(jī)須具備高功率密度、高響應(yīng)速度、運(yùn)行平穩(wěn)、高效率等。

而空心杯電機(jī)，因其轉(zhuǎn)子采用無(wú)鐵芯的“空心杯”設(shè)計(jì)，徹底消除傳統(tǒng)鐵芯電機(jī)的鐵損，完美契合以上所有要求，成為了人形機(jī)器人靈巧關(guān)節(jié)（特別是手部和小臂）的不二之選。

空心杯電機(jī)的“有刷”與“無(wú)刷”

這是很多初入此領(lǐng)域的企業(yè)容易混淆的概念?？招谋敢环N結(jié)構(gòu)，而有刷/無(wú)刷指的是換向技術(shù)，兩者不同維度的分類。

※直流有刷空心杯電機(jī)

工作原理：通過(guò)碳刷與換向器的物理接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)電流方向的切換，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子持續(xù)旋轉(zhuǎn)；

優(yōu)點(diǎn)：控制簡(jiǎn)單，成本相對(duì)較低，無(wú)需復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)電路；

缺點(diǎn)：碳刷存在一定的物理磨損，壽命有限，可能產(chǎn)生電火花（不適用于高防爆要求場(chǎng)景），運(yùn)行時(shí)有一定噪音，摩擦也會(huì)降低效率；

適用場(chǎng)景：對(duì)于成本敏感、壽命要求不極端的消費(fèi)級(jí)或特定工業(yè)場(chǎng)景；

※直流無(wú)刷空心杯電機(jī)

工作原理：通過(guò)電子換向（由控制器根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來(lái)調(diào)整電流相位），取消了物理碳刷和換向器；

優(yōu)點(diǎn)：更長(zhǎng)壽命、更高效率、更高轉(zhuǎn)速與響應(yīng)、運(yùn)行更安靜、更可靠；

缺點(diǎn)：需要配套的控制器和更復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)算法，成本相對(duì)較高；

適用場(chǎng)景：高端人形機(jī)器人、航空航天、精密醫(yī)療設(shè)備等對(duì)性能、可靠性和壽命有極致要求的領(lǐng)域；

對(duì)于旨在實(shí)現(xiàn)商業(yè)化、追求高可靠性和擬人化體驗(yàn)的人形機(jī)器人而言，無(wú)刷空心杯電機(jī)無(wú)疑是當(dāng)前技術(shù)下的主流和未來(lái)方向。它能為人形機(jī)器人帶來(lái)更長(zhǎng)的使用壽命、更敏捷的動(dòng)作和更低故障率。

認(rèn)知的清晰是第一步，而將頂尖的電機(jī)技術(shù)轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定、高效的產(chǎn)品，則依賴于同樣頂尖且適配的電機(jī)自動(dòng)化裝配解決方案。作為電機(jī)智能裝備解決方案提供商，合利士長(zhǎng)期專注于非標(biāo)定制化電機(jī)自動(dòng)化裝配線的研發(fā)與集成，產(chǎn)品設(shè)備廣泛應(yīng)用于新能源汽車、汽車零部件、家電、人形機(jī)器人整機(jī)裝配、低空飛行器等領(lǐng)域。不僅熟悉傳統(tǒng)有刷、無(wú)刷電機(jī)的裝配工藝邏輯，也深度參與包括人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元的工藝裝配。

面對(duì)人形機(jī)器人對(duì)高一致性、高可靠性和柔性制造的需求，合利士基于多年非標(biāo)電機(jī)自動(dòng)化裝配經(jīng)驗(yàn)，可為客戶產(chǎn)品工藝定制流程裝配方案，如您有電機(jī)裝配或人形機(jī)器人電機(jī)以及整機(jī)裝配歡迎把產(chǎn)品需求告知我們，我們將進(jìn)行詳細(xì)評(píng)估制定可落地的智能制造解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)樣機(jī)驗(yàn)證到批量交付的跨越。