在新能源汽車領(lǐng)域，軸向磁通電機(jī)因其高功率密度與扁平結(jié)構(gòu)，正被越來越多地集成于輪轂或輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，成為提升整車效率與空間利用率的重要選擇。

但這一“舊技術(shù)新工藝”的應(yīng)用邊界正在拓寬，它不再局限于車輪，而是在帶輪的人形機(jī)器人與服務(wù)型移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，成為支撐其高效移動(dòng)能力的關(guān)鍵部件。

從汽車輪轂到機(jī)器人輪驅(qū)：同一技術(shù)，雙重場景

軸向磁通電機(jī)的核心特征：磁力線沿電機(jī)軸向分布，定子與轉(zhuǎn)子呈面對(duì)面的盤式結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計(jì)具備兩大優(yōu)勢(shì)：軸向尺寸短、扭矩密度高。

在新能源汽車中，這些優(yōu)勢(shì)被用于輪轂中，實(shí)現(xiàn)去中心化驅(qū)動(dòng)；而在機(jī)器人領(lǐng)域，同樣的特征被用于兩類典型場景：

場景1：帶輪人形/雙足機(jī)器人： 部分新型人形機(jī)器人在保留雙足行走能力的同時(shí)，在腳部或軀干底部集成小型全向輪，以提升平地移動(dòng)效率。

場景2：輪式服務(wù)機(jī)器人：在配送、巡檢、清潔等商用機(jī)器人中，越來越多廠商采用輪轂直驅(qū)方案替代傳統(tǒng)減速電機(jī) + 傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)。省去了齒輪箱，降低系統(tǒng)復(fù)雜度與維護(hù)成本，同時(shí)釋放更多載物空間。

換言之，無論是“能走又能跑”的復(fù)合型人形機(jī)器人，還是純輪式的移動(dòng)平臺(tái)，都在探索將軸向磁通電機(jī)作為其移動(dòng)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)源。

相較于傳統(tǒng)徑向磁通電機(jī)，軸向磁通結(jié)構(gòu)在機(jī)器人場景中展現(xiàn)出獨(dú)特適配性：

• 結(jié)構(gòu)扁平，節(jié)省徑向空間：對(duì)于直徑受限的輪轂或狹窄的關(guān)節(jié)腔體，盤式布局比圓柱形電機(jī)更易集成；
• 高扭矩密度，減少減速器依賴：部分設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)“電機(jī)+諧波減速器”一體化，簡化傳動(dòng)鏈；
• 低振動(dòng)與低噪音：更適合辦公、公共社區(qū)等對(duì)靜音要求高的服務(wù)場景；
• 高效節(jié)能，延長續(xù)航：繞組端部短，銅損低，在電池供電系統(tǒng)中意義重大；

隨著軸向磁通電機(jī)向微型化、集成化方向發(fā)展，其制造難度也在同步上升：如氣隙控制需達(dá)微米級(jí)、充磁后磁鋼強(qiáng)吸附，人工裝配易偏差、多層無磁軛定子堆疊存在累積誤差風(fēng)險(xiǎn)、車規(guī)級(jí)及機(jī)器人場景均要求全過程數(shù)據(jù)追溯。

這些挑戰(zhàn)意味著：再優(yōu)秀的電機(jī)設(shè)計(jì)，也須依賴高精度、高一致性的裝配工藝才能穩(wěn)定落地。

作為一家專注于電機(jī)智能裝備研發(fā)與制造商，合利士長期服務(wù)于新能源汽車、汽車電動(dòng)零部件、人形機(jī)器人、低空飛行器、智能家電等領(lǐng)域，積累了豐富的電機(jī)自動(dòng)化裝配經(jīng)驗(yàn)。

我們深知，軸向磁通電機(jī)等新型電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化，不僅依賴材料與設(shè)計(jì)創(chuàng)新，更離不開可靠、柔性、可追溯的裝配解決方案。無論是用于輪轂驅(qū)動(dòng)，還是機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，其對(duì)裝配精度、潔凈環(huán)境與過程控制的要求，都遠(yuǎn)超傳統(tǒng)電機(jī)。

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