人形機(jī)器人無(wú)疑是當(dāng)下熱門的賽道之一。

當(dāng)拆開(kāi)這些機(jī)器人，他們的核心部件“電機(jī)”，就會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象：很多人形機(jī)器人所用的電機(jī)，性能和工藝，還不如今天一輛普通家用車的電機(jī)。

這話聽(tīng)起來(lái)確實(shí)有些顛覆，但卻是事實(shí)。

一臺(tái)普通家用車的電機(jī)，要經(jīng)歷怎樣的考驗(yàn)？

如零下30度的寒冬，盛夏高溫的暴曬，十年如一日的可靠性要求。而今天很多人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)，還在為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)幾百小時(shí)不發(fā)熱而頭疼。

這個(gè)反差的背后，我們看到：人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，“汽車級(jí)”乃是必經(jīng)之路。

為什么是“汽車級(jí)”？

要理解這個(gè)判斷，需要從三個(gè)維度展開(kāi)。

※工藝同源性：電機(jī)是共同的“心臟”

人形機(jī)器人和新能源汽車，看起來(lái)是兩個(gè)物種。一個(gè)模仿人類行走抓握，一個(gè)承載出行使命。但在核心執(zhí)行部件上，都是電機(jī)。

人形機(jī)器人需要幾十個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)背后都是一個(gè)電機(jī)系統(tǒng)：髖關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、肩關(guān)節(jié)的無(wú)框力矩電機(jī)、手指的空心杯電機(jī) ……

新能源汽車需要多少電機(jī)？

驅(qū)動(dòng)電機(jī)是主力，EPS轉(zhuǎn)向電機(jī)管方向，剎車電機(jī)保安全，車窗電機(jī)、座椅電機(jī)、天窗電機(jī)…… 一輛高端新能源車，搭載的電機(jī)數(shù)量輕松超過(guò) 50個(gè)。

更重要的是，這些電機(jī)的生產(chǎn)工藝高度相似。

定子怎么繞線？轉(zhuǎn)子怎么裝配？磁鋼怎么安裝？總成怎么測(cè)試？底層邏輯一脈相承。汽車制造用幾十年時(shí)間，踩過(guò)無(wú)數(shù)坑，跑通的電機(jī)智能制造產(chǎn)線，完全可以為人形機(jī)器人所用。

就連全球頭部的人形機(jī)器人企業(yè)，在尋找電機(jī)產(chǎn)線供應(yīng)商時(shí)，篩選條件第一條就是：有沒(méi)有汽車行業(yè)的大規(guī)模交付經(jīng)驗(yàn)？

※精度降維：汽車級(jí)是“超配”

人形機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)精度的要求確實(shí)高。

要讓機(jī)器人像人一樣流暢行走，關(guān)節(jié)需要達(dá)到毫秒級(jí)的定位精度。但汽車電機(jī)的精度要求，其實(shí)更高。

以新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)為例：

動(dòng)平衡要求：轉(zhuǎn)速輕松破萬(wàn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡要控制在毫克級(jí)，否則整車都會(huì)抖動(dòng)；

工況適應(yīng)性：零部件要在-40℃到150℃的溫度區(qū)間保持性能，還要耐受振動(dòng)、鹽霧、沙塵 ；

壽命驗(yàn)證：10年以上設(shè)計(jì)壽命，百萬(wàn)公里級(jí)可靠性驗(yàn)證；

這些要求，任何一個(gè)拿出來(lái)，都比人形機(jī)器人目前面臨的環(huán)境嚴(yán)苛得多。畢竟，現(xiàn)階段的人形機(jī)器人多在室內(nèi)運(yùn)行，恒溫恒濕，工況穩(wěn)定。

把“汽車級(jí)”的制造精度和可靠性標(biāo)準(zhǔn)，移植到人形機(jī)器人上，屬于典型的降維應(yīng)用。

※規(guī)模驗(yàn)證：汽車級(jí)代表“可復(fù)制”

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最大的困境是什么？

不是做不出樣品，實(shí)驗(yàn)室里走兩步、抓個(gè)杯子，很多企業(yè)已經(jīng)做到了。真正的困境是：做不出批量一致性的產(chǎn)品。

一臺(tái)樣機(jī)可以手工打磨、反復(fù)調(diào)試。但一萬(wàn)臺(tái)呢？十萬(wàn)臺(tái)呢？每個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)都要性能一致，每個(gè)螺絲扭力都要精確可控，每臺(tái)機(jī)器人的行走姿態(tài)都要穩(wěn)定如一。

這正是汽車工業(yè)最擅長(zhǎng)的事。

汽車級(jí)背后，是一整套經(jīng)過(guò)極限驗(yàn)證的制造體系：

如，百萬(wàn)臺(tái)級(jí)的年產(chǎn)能：一條成熟的電機(jī)產(chǎn)線，節(jié)拍以秒計(jì)算，年產(chǎn)能輕松突破百萬(wàn)；

如，百萬(wàn)公里級(jí)的可靠性驗(yàn)證：從臺(tái)架測(cè)試到路試，每一款電機(jī)都要跑完完整的驗(yàn)證流程；

這套體系，是汽車制造用幾十年時(shí)間、燒了無(wú)數(shù)資金、踩了無(wú)數(shù)坑，才打磨出來(lái)的。

而人形機(jī)器人要從小批量定制走向大規(guī)模量產(chǎn)，最需要補(bǔ)的課，就是這套體系。

說(shuō)到這里，可能會(huì)有疑問(wèn)：既然汽車級(jí)這么強(qiáng)，直接照搬不就行了？

沒(méi)那么簡(jiǎn)單。

人形機(jī)器人不是汽車，它有自己特殊的“身體構(gòu)造”：

·空間更緊湊：汽車電機(jī)可以有自己的獨(dú)立空間，人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)必須塞進(jìn)“骨骼” 里，比手機(jī)還薄的厚度，要輸出足夠扭矩。

·響應(yīng)更快：汽車加速的響應(yīng)時(shí)間以毫秒計(jì)，人機(jī)交互需要的響應(yīng)是微秒級(jí)，你要伸手，它得提前預(yù)判。

·重量更敏感：汽車多一公斤無(wú)所謂，人形機(jī)器人每增加一克重量，都在消耗負(fù)載能力和續(xù)航時(shí)間。

這些特殊要求，決定了人形機(jī)器人的電機(jī)，必須在“汽車級(jí)”基礎(chǔ)上再做進(jìn)化。

合利士作為電機(jī)智能裝備企業(yè)，我們?cè)陔姍C(jī)智能裝備領(lǐng)域已有十余年研發(fā)與生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。過(guò)去這些年，我們服務(wù)最多的是那些對(duì)精度、可靠性、一致性要求最苛刻的客戶 ——汽車。

從新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，到各類汽車電動(dòng)零部件、人形機(jī)器人、低空飛行器、家電等 電機(jī)，我們踩過(guò)的坑、走過(guò)的路，都沉淀為一套完整的制造經(jīng)驗(yàn)：

第一，百萬(wàn)臺(tái)級(jí)的產(chǎn)線交付經(jīng)驗(yàn)。

我們?cè)O(shè)計(jì)和交付的電機(jī)產(chǎn)線，年產(chǎn)能不是以萬(wàn)為單位，而是以百萬(wàn)臺(tái)計(jì)算。這意味著每一個(gè)工位都要考慮節(jié)拍平衡，每一道工序都要杜絕瓶頸，每一次停機(jī)都要有預(yù)案。

第二，汽車級(jí)的高精度裝配工藝。

電機(jī)裝配，最怕什么？怕磁鋼吸在一起傷人，怕定子轉(zhuǎn)子同心度偏差，怕繞組焊接虛接。我們?cè)谄?/span>制造中打磨出的工藝方案，把這些問(wèn)題一個(gè)一個(gè)解決掉。這些工藝積累，直接可以平移給人形機(jī)器人。

第三，大批量制造的節(jié)拍與良率控制能力。

良率99%聽(tīng)起來(lái)很高，但在百萬(wàn)臺(tái)規(guī)模下，1%的不良就是一萬(wàn)臺(tái)廢品。汽車 制造倒逼我們把良率做到99.5%、 99.8% 、 99.9%……每一個(gè)百分點(diǎn)的提升，背后都是無(wú)數(shù)次的工藝優(yōu)化。

現(xiàn)在，我們把這一整套“汽車級(jí)”的制造經(jīng)驗(yàn)，帶到了人形機(jī)器人領(lǐng)域。

我們相信：人形機(jī)器人要真正從展臺(tái)走進(jìn)工廠、走進(jìn)家庭，需要的不是天馬行空的概念，而是把每一個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)，都當(dāng)成汽車零部件來(lái)造的務(wù)實(shí)精神。

接下來(lái)，回到標(biāo)題的問(wèn)題：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，為什么必須是“汽車級(jí)”？

因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)化的本質(zhì)，從來(lái)不是做出一個(gè)驚艷的樣品，而是穩(wěn)定、可靠、低成本地做出十萬(wàn)個(gè)、一百萬(wàn)個(gè)相同的產(chǎn)品。

這件事，汽車工業(yè)已經(jīng)做了一百年。從傳統(tǒng)制造流水線，再到今天的智能制造，汽車工業(yè)把“大規(guī)模制造 ”這件事打磨到了極致。

人形機(jī)器人作為下一個(gè)萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)，沒(méi)有時(shí)間、也沒(méi)有必要重走一遍彎路。而是要站在巨人的肩膀上，把汽車工業(yè)已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的制造體系拿過(guò)來(lái)，再針對(duì)自己的特殊需求做迭代升級(jí)。

這就是“汽車級(jí)”的價(jià)值所在。

它不是終點(diǎn)，而是起點(diǎn)。是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的必經(jīng)之路，也是合利士正在踐行的路。

用汽車制造打磨過(guò)的制造體系，為具身智能時(shí)代提供可靠的“身體 ”。畢竟，再聰明的“大腦”，也需要精準(zhǔn)的 “ 肌肉”去執(zhí)行。

如果您對(duì)人形機(jī)器人電機(jī)的智能制造感興趣，歡迎訪問(wèn)合利士與我們 現(xiàn)場(chǎng)面對(duì)面的交流探討。